Importuj dwa skany E57, śledząc zmiany.
E57 może zawierać kilka skanów o osobnych atrybutach i pozach. Ten przykład prowadzi przez wybór i import dwóch paneli z witryny, wyjaśniając, czego PLY nie zachowa z oryginału.
1. Sprawdź listę skanów przed importem
Otwórz E57 do PLY i wypróbuj przykładową chmurę. Plik ma 46,080 bajtów i dwa skany: Synthetic warm panel oraz Synthetic cool panel. Każdy ma 1,000 punktów, RGB i intensywność. Oba są domyślnie zaznaczone. Na tym etapie plik jest katalogiem: wybierz i zaimportuj skany przed przycinaniem, przerzedzaniem lub eksportem połączonej chmury. Możesz też pobrać niezmieniony E57 jako oryginalny przesłany plik.
2. Sprawdź zaimportowaną chmurę i właściwości
Po wybraniu obu skanów import utworzył roboczy PLY z 2,000 punktów i 62,206 bajtów oraz właściwościami x, y, z, red, green, blue i intensity. Otwórz szczegóły danych i przetwarzania, aby zobaczyć rzeczywiste atrybuty i ostrzeżenia. Żaden punkt tej próbki nie był oznaczony jako nieprawidłowy. Chłodny panel ma zapisaną rotację i przesunięcie, które importer stosuje podczas pozycjonowania. Dwa panele na zrzucie pokazują zapisane pozycje, nie dopasowanie obliczone przez witrynę.
3. Zrozum zasadę wspólnych atrybutów
Kolor zostaje tylko wtedy, gdy każdy wybrany niepusty skan dostarcza obsługiwane RGB bez znaczników nieprawidłowego koloru. Analogiczna reguła dotyczy intensywności. Jeśli A ma RGB, a B nie, samo A może zachować kolor; wybór A i B pomija RGB w połączonej chmurze i wywołuje ostrzeżenie. Taki mieszany przypadek nie dotyczy dostarczonej próbki: oba skany mają oba atrybuty. Obsługiwane kolory E57 to tutaj liczby całkowite od 0 do 255. Sprawdzaj listę i ostrzeżenia zamiast zakładać, że każdy plik mogący zawierać kolory da kolorowy PLY.
4. Zapisane pozy nie oznaczają rejestracji
Jeśli skany źródłowe nie są dopasowane lub ich zapisane pozy są błędne, połączenie tutaj nie rozwiąże problemu. Importer nie wykonuje ICP, nie szacuje nowej transformacji, nie usuwa nakładających się duplikatów, nie zmienia jednostek ani układu odniesienia przez reprojekcję. W razie potrzeby najpierw użyj właściwej rejestracji. Współrzędne oznaczone jako nieprawidłowe są filtrowane przy imporcie. Mniejsza liczba może więc wynikać zarówno z tego usunięcia, jak i wyboru skanów. Ostrzeżenie podaje liczbę odrzuconych punktów.
5. Eksportuj pochodną i zachowaj E57
Wybierz PLY, by zachować obsługiwane atrybuty chmury roboczej. Wybieraj XYZ tylko wtedy, gdy wystarczą trzy kolumny współrzędnych: usuwa RGB i intensywność. Żadne wyjście nie zachowuje oryginalnych granic skanów, obrazów, CRS, znaczników czasu ani całej struktury metadanych E57. Pomijane są też normalne i nieobsługiwane pola. Pobierz E57 osobno, jeśli te dane będą potrzebne później. Sesja wygasa po dwóch godzinach, a witryna nie eksportuje E57.
| Etap lub wybór | Punkty | Zawartość |
|---|---|---|
| Oryginalna próbka E57 | 2 × 1,000 | Dwa skany; zapisane pozy; RGB i intensywność |
| Zaobserwowany import PLY | 2,000 | 62,206 bajtów; XYZ, RGB i intensywność |
| Zachowanie eksportu XYZ | Współrzędne wybranej chmury | Tylko X, Y, Z; bez RGB, intensywności i struktury skanów |
Częste pytania
Czy wybór jednego skanu zmienia oryginalny E57?
Nie. Import tworzy oddzielną chmurę roboczą. Oryginalny plik pozostaje dostępny w sesji, więc można wrócić do listy i wybrać inny podzbiór.
Dlaczego chmura bez RGB wygląda kolorowo?
Przeglądarka może kolorować według wysokości, gdy brakuje RGB. Nie dodaje to atrybutów RGB do pobranego pliku. Lista zachowanych właściwości pozwala odróżnić zapisane kolory od wizualizacji.