导入两个 E57 扫描，并了解发生了什么变化。
E57 文件可以包含多个扫描，每个扫描具有独立的属性和位姿。本实测示例跟随网站的双面板样本，完成选择与导入，并说明 PLY 结果无法保留原始文件中的哪些内容。
1. 导入前检查扫描列表
打开 E57 转 PLY，点击“试用示例点云”。文件为 46,080 字节，包含两个名为 Synthetic warm panel 和 Synthetic cool panel 的扫描。每个扫描有 1,000 个点、RGB 和强度，默认全部选中。此时文件呈现为扫描目录：请选择扫描并点击“导入所选扫描”，然后才能裁剪、精简或导出合并后的工作点云。您也可以从原始上传文件下载未经修改的 E57。
2. 检查导入的点云及其属性
选中两个扫描后，本次导入生成了一个 PLY 工作点云，包含 2,000 个点、62,206 字节，以及 x、y、z、red、green、blue 和 intensity 属性。打开“数据与处理详情”查看实际属性列表和警告。本示例没有标记为无效的点。冷色面板保存了旋转和平移，导入器会在放置点时应用它们。截图中的两个面板展示的是这些保存的位置，而不是本网站计算的配准结果。
3. 了解共有属性规则
只有每个选中的非空扫描都提供受支持的 RGB，且没有颜色无效标记时，才会保留颜色。强度也遵循类似规则。例如，扫描 A 有 RGB 而扫描 B 没有，单选 A 可以保留颜色，同时选择 A 和 B 则会在合并点云中省略 RGB 并报告警告。这种属性不一致的情况不属于提供的双面板示例：示例的两个扫描都有这两种属性。这里支持的 E57 颜色为 0 到 255 的整数。请检查扫描列表和警告，不要认为能存储颜色的文件必然生成带颜色的 PLY。
4. 保存的位姿不等于配准
如果源扫描未对齐或保存的位姿有误，在这里合并并不能解决问题。导入器不会运行 ICP、估计新变换、移除重叠的重复点、转换单位或重投影坐标参考系。需要时请先使用合适的配准流程。导入会过滤标记为无效的点坐标，因此较少的输出点数可能来自无效点移除，也可能来自扫描选择。警告会说明移除了多少无效点。
5. 导出工作副本并保留 E57
选择 PLY 可保留工作点云中显示的受支持属性。只有三个坐标列就足够时才选择 XYZ；它会丢弃 RGB 和强度。两种输出都不保留原始扫描边界、图像、CRS、时间戳或完整的 E57 元数据结构。此导入器也省略法线和不支持的字段。如果以后需要这些记录，请另行下载原始 E57。临时会话两小时后过期，本网站不导出 E57。
| 阶段或选择 | 点数 | 包含内容 |
|---|---|---|
| 原始 E57 示例 | 2 × 1,000 | 两个扫描；保存的位姿；RGB 和强度 |
| 观测到的导入 PLY | 2,000 | 62,206 字节；XYZ、RGB 和强度 |
| XYZ 导出行为 | 所选点云的坐标 | 仅 X、Y、Z；不含 RGB、强度或扫描结构 |
常见问题
只选择一个扫描会修改原始 E57 吗？
不会。导入会创建单独的工作点云。原始上传文件在会话期间仍可使用，因此可以返回扫描列表并选择另一组扫描。
没有 RGB 的点云为什么看起来也有颜色？
没有 RGB 时，查看器可以按高度着色。这种显示方式不会给下载文件添加 RGB 属性。请读取保留的属性列表，区分存储的颜色与可视化效果。