Impor dua pemindaian E57 sambil memahami perubahannya.

E57 dapat berisi beberapa pemindaian dengan atribut dan pose terpisah. Contoh ini mengikuti pemilihan dan impor sampel dua panel situs, lalu menjelaskan bagian sumber yang tidak dipertahankan oleh PLY.

1. Periksa daftar sebelum mengimpor

Buka E57 ke PLY dan coba awan contoh. Berkas berukuran 46,080 byte dengan dua pemindaian bernama Synthetic warm panel dan Synthetic cool panel. Masing-masing memiliki 1,000 titik, RGB, dan intensitas. Keduanya terpilih secara bawaan. Saat ini berkas adalah katalog: pilih lalu impor pemindaian sebelum memotong, melakukan subsampling, atau mengekspor awan gabungan. Anda juga dapat mengunduh E57 tanpa perubahan dari unggahan asli.

Dua pemindaian E57 terpilih, masing-masing 1,000 titik, RGB, dan intensitas.
Katalog asli sebelum impor. Kedua sampel memiliki RGB dan intensitas. Lihat tangkapan layar ukuran penuh

2. Periksa awan impor dan propertinya

Dengan keduanya dipilih, impor menghasilkan satu awan kerja PLY dengan 2,000 titik, 62,206 byte, serta properti x, y, z, red, green, blue, dan intensity. Buka detail data dan pemrosesan untuk melihat properti sebenarnya dan peringatan. Tidak ada titik sampel yang ditandai tidak valid. Panel dingin memiliki rotasi dan translasi tersimpan yang diterapkan pengimpor saat menempatkan titik. Kedua panel pada gambar memperlihatkan posisi tersimpan itu, bukan penyelarasan yang dihitung situs.

Dua panel E57 berwarna digabung menjadi awan kerja 2,000 titik dengan peringatan atribut.
Keduanya diimpor: 2,000 titik dengan RGB dan intensitas. Pose tersimpan menentukan penempatannya. Lihat tangkapan layar ukuran penuh

3. Pahami aturan atribut bersama

Warna dipertahankan hanya jika setiap pemindaian terpilih yang tidak kosong menyediakan RGB didukung tanpa penanda warna tidak valid. Intensitas mengikuti aturan setara. Jika A memiliki RGB dan B tidak, memilih A saja dapat mempertahankan warna; memilih A dan B menghilangkan RGB dari awan gabungan dan memberi peringatan. Kondisi atribut campuran itu bukan sampel yang disediakan: kedua pemindaian memiliki kedua atribut. Warna E57 yang didukung di sini adalah bilangan bulat 0 sampai 255. Periksa daftar dan peringatan, jangan menganggap berkas yang mampu menyimpan warna selalu menghasilkan PLY berwarna.

4. Pose tersimpan bukan registrasi

Jika pemindaian sumber belum selaras atau pose tersimpannya salah, penggabungan di sini tidak menyelesaikannya. Pengimpor tidak menjalankan ICP, memperkirakan transformasi baru, menghapus titik duplikat bertumpuk, mengonversi unit, atau memproyeksikan ulang sistem referensi. Gunakan alur registrasi yang sesuai terlebih dahulu bila perlu. Koordinat bertanda tidak valid disaring saat impor; jumlah lebih rendah dapat disebabkan pembuangan titik tidak valid maupun pilihan pemindaian. Peringatan menyebut jumlah titik tidak valid yang dibuang.

5. Ekspor turunan dan simpan E57

Pilih PLY untuk menyimpan atribut didukung yang terlihat pada awan kerja. Pilih XYZ hanya jika tiga kolom koordinat cukup; RGB dan intensitas dihapus. Kedua output tidak menyimpan batas pemindaian, gambar, CRS, cap waktu, atau struktur metadata E57 lengkap. Normal dan bidang yang tidak didukung juga dihilangkan. Unduh E57 asli secara terpisah jika data itu diperlukan nanti. Sesi sementara kedaluwarsa setelah dua jam, dan situs tidak mengekspor E57.

Hasil pengamatan dan pilihan output
Tahap atau pilihanTitikIsi
Sampel E57 asli2 × 1,000Dua pemindaian; pose tersimpan; RGB dan intensitas
PLY impor yang diamati2,00062,206 byte; XYZ, RGB, dan intensitas
Perilaku ekspor XYZKoordinat awan terpilihHanya X, Y, Z; tanpa RGB, intensitas, atau struktur pemindaian

Pertanyaan umum

Apakah memilih satu pemindaian mengubah E57 asli?

Tidak. Impor membuat awan kerja terpisah. Unggahan asli tetap tersedia selama sesi, sehingga Anda bisa kembali ke daftar dan memilih subset lain.

Mengapa awan tanpa RGB tampak berwarna?

Penampil dapat menggunakan warna berdasarkan ketinggian saat RGB tidak tersedia. Tampilan ini tidak menambah atribut RGB ke berkas unduhan. Baca daftar properti yang dipertahankan untuk membedakan warna tersimpan dari visualisasi.