무엇이 바뀌는지 확인하며 E57 스캔 두 개 가져오기.
E57 파일은 서로 다른 속성과 자세를 가진 여러 스캔을 담을 수 있습니다. 이 예제는 사이트의 두 패널 샘플을 선택하고 가져오는 과정을 따라가며 PLY가 원본의 어떤 정보를 유지하지 못하는지 설명합니다.
1. 가져오기 전에 스캔 목록 확인하기
E57에서 PLY 변환을 열고 샘플 점군을 실행하세요. 파일은 46,080바이트이며 Synthetic warm panel과 Synthetic cool panel이라는 두 스캔을 담습니다. 각 스캔은 1,000개 점, RGB와 강도를 갖고 기본적으로 둘 다 선택됩니다. 이 단계는 스캔 목록 상태입니다. 결합 작업 점군을 자르거나 줄이거나 내보내기 전에 스캔을 선택해 가져오세요. 원본 업로드에서 수정하지 않은 E57을 다운로드할 수도 있습니다.
2. 가져온 점군과 속성 확인하기
두 스캔을 선택하자 2,000개 점, 62,206바이트의 작업 PLY 하나가 생성됐으며 x, y, z, red, green, blue, intensity 속성이 있었습니다. 데이터 및 처리 세부 정보를 열어 실제 속성과 경고를 확인하세요. 이 샘플에는 무효로 표시된 점이 없었습니다. 차가운 색 패널에는 회전과 이동이 저장되어 있으며 가져오기에서 점을 배치할 때 적용합니다. 화면의 두 패널은 저장된 위치를 보여 주는 것이며 사이트가 새로 계산한 정합 결과가 아닙니다.
3. 공통 속성 규칙 이해하기
색상은 선택된 모든 비어 있지 않은 스캔이 지원되는 RGB를 제공하고 색상 무효 플래그가 없을 때만 유지됩니다. 강도도 같은 원칙입니다. A에는 RGB가 있고 B에는 없다면 A만 선택할 때 색상을 유지할 수 있지만 A와 B를 함께 선택하면 결합 점군에서 RGB를 빼고 경고합니다. 제공된 두 패널 샘플은 이런 혼합 사례가 아닙니다. 두 스캔 모두 두 속성이 있습니다. 여기서 지원하는 E57 색상은 0부터 255까지의 정수입니다. 색상을 저장할 수 있는 파일이면 항상 컬러 PLY가 나온다고 가정하지 말고 목록과 경고를 확인하세요.
4. 저장된 자세는 정합 처리와 다름
원본 스캔이 정렬되지 않았거나 저장된 자세가 틀리면 여기서 합쳐도 해결되지 않습니다. 가져오기는 ICP 실행, 새 변환 추정, 겹치는 중복 점 제거, 단위 변환, 좌표 참조계 재투영을 하지 않습니다. 필요하다면 먼저 적절한 정합 과정을 거치세요. 무효 표시 좌표는 가져올 때 걸러지므로 출력 점 수 감소는 스캔 선택뿐 아니라 무효점 제거 때문일 수 있습니다. 경고에 제거된 무효점 수가 표시됩니다.
5. 파생본을 내보내고 E57 보관하기
작업 점군에 표시된 지원 속성을 유지하려면 PLY를 고르세요. 좌표 세 열이면 충분할 때만 XYZ를 선택합니다. RGB와 강도를 버립니다. 두 출력 모두 원래 스캔 경계, 이미지, CRS, 타임스탬프, 전체 E57 메타데이터 구조를 유지하지 않습니다. 법선과 미지원 필드도 생략됩니다. 나중에 필요하다면 원본 E57을 별도로 다운로드하세요. 임시 세션은 두 시간 후 만료되며 이 사이트는 E57을 내보내지 않습니다.
| 단계 또는 선택 | 점 수 | 포함 내용 |
|---|---|---|
| 원본 E57 샘플 | 2 × 1,000 | 두 스캔; 저장된 자세; RGB와 강도 |
| 관측된 가져오기 PLY | 2,000 | 62,206바이트; XYZ, RGB와 강도 |
| XYZ 내보내기 동작 | 선택된 점군 좌표 | X, Y, Z만; RGB, 강도, 스캔 구조 없음 |
자주 묻는 질문
스캔 하나를 선택하면 원본 E57이 바뀌나요?
아니요. 가져오기는 별도의 작업 점군을 만듭니다. 원본 업로드는 세션 중 계속 사용 가능하므로 목록으로 돌아가 다른 스캔 조합을 선택할 수 있습니다.
RGB가 없는 점군이 왜 컬러로 보이나요?
RGB가 없으면 뷰어가 높이에 따라 색칠할 수 있습니다. 이 표시는 다운로드 파일에 RGB 속성을 추가하지 않습니다. 저장된 색상과 시각화를 구분하려면 유지된 속성 목록을 읽으세요.