Importe duas digitalizações E57 sabendo o que mudou.
Um E57 pode conter várias digitalizações com atributos e poses separados. Este exemplo acompanha a seleção e importação da amostra de dois painéis do site e explica quais partes do original um PLY não preserva.
1. Examine a lista antes de importar
Abra E57 para PLY e clique em experimentar uma nuvem de exemplo. O arquivo tem 46,080 bytes e duas digitalizações chamadas Synthetic warm panel e Synthetic cool panel. Cada uma possui 1,000 pontos, RGB e intensidade, e ambas vêm selecionadas. Nesta etapa o arquivo é um catálogo: escolha as digitalizações e importe as selecionadas antes de recortar, subamostrar ou exportar a nuvem combinada. Você também pode baixar o E57 inalterado a partir do envio original.
2. Verifique a nuvem importada e suas propriedades
Com ambas selecionadas, a importação gerou uma nuvem PLY de trabalho com 2,000 pontos, 62,206 bytes e propriedades x, y, z, red, green, blue e intensity. Abra os detalhes de dados e processamento para ver a lista real e os avisos. Nenhum ponto estava marcado como inválido nesta amostra. O painel frio possui rotação e translação armazenadas, aplicadas pelo importador ao posicionar seus pontos. Os dois painéis da captura mostram essas posições guardadas, não um alinhamento calculado pelo site.
3. Entenda a regra dos atributos comuns
A cor só é preservada quando cada digitalização selecionada não vazia fornece RGB compatível sem indicadores de cor inválida. A intensidade tem regra equivalente. Se A tem RGB e B não, selecionar apenas A pode preservar a cor, enquanto selecionar A e B omite RGB da nuvem combinada e gera um aviso. Esse caso de atributos diferentes não é o da amostra fornecida: ambas têm os dois atributos. Aqui as cores E57 aceitas são inteiros de 0 a 255. Examine a lista e os avisos, sem supor que todo arquivo capaz de armazenar cor sempre gera um PLY colorido.
4. Poses armazenadas não são registro
Se as digitalizações não estiverem alinhadas ou as poses armazenadas estiverem erradas, combiná-las aqui não resolverá isso. O importador não executa ICP, estima nova transformação, remove duplicatas sobrepostas, converte unidades nem reprojeta um sistema de referência. Use antes um fluxo de registro adequado quando necessário. Coordenadas marcadas como inválidas são filtradas na importação; uma contagem menor pode refletir essa remoção além das digitalizações escolhidas. O aviso informa quantos pontos inválidos foram removidos.
5. Exporte um derivado e preserve o E57
Escolha PLY para preservar os atributos compatíveis mostrados na nuvem de trabalho. Use XYZ apenas quando três colunas de coordenadas bastarem: ele descarta RGB e intensidade. Nenhuma saída mantém os limites de digitalização, imagens, CRS, horários ou a estrutura completa de metadados E57. O importador também omite normais e campos incompatíveis. Baixe separadamente o E57 original se precisar dessas informações depois. A sessão temporária expira em duas horas e o site não exporta E57.
| Etapa ou escolha | Pontos | Conteúdo |
|---|---|---|
| Amostra E57 original | 2 × 1,000 | Duas digitalizações; poses armazenadas; RGB e intensidade |
| PLY importado observado | 2,000 | 62,206 bytes; XYZ, RGB e intensidade |
| Comportamento da exportação XYZ | Coordenadas da nuvem selecionada | Somente X, Y, Z; sem RGB, intensidade ou estrutura de digitalizações |
Perguntas frequentes
Selecionar uma digitalização modifica o E57 original?
Não. A importação cria uma nuvem de trabalho separada. O envio original permanece disponível durante a sessão, permitindo voltar à lista e escolher outro subconjunto.
Por que uma nuvem sem RGB parece colorida?
O visualizador pode colorir por altura quando não há RGB. Isso não acrescenta atributos RGB ao arquivo baixado. Consulte as propriedades preservadas para distinguir cores armazenadas de uma visualização.