Importez deux scans E57 en comprenant les changements.
Un fichier E57 peut contenir plusieurs scans aux attributs et poses distincts. Cet exemple suit la sélection et l’importation des deux panneaux du site, puis explique ce qu’un résultat PLY ne peut pas préserver de l’original.
1. Examinez la liste avant l’importation
Ouvrez E57 vers PLY et essayez le nuage d’exemple. Le fichier fait 46,080 octets et contient deux scans nommés Synthetic warm panel et Synthetic cool panel. Chacun possède 1,000 points, RGB et intensité. Les deux sont sélectionnés par défaut. À ce stade, le fichier est un catalogue : sélectionnez puis importez les scans avant de découper, sous-échantillonner ou exporter le nuage fusionné. Vous pouvez également télécharger l’E57 inchangé depuis l’envoi original.
2. Vérifiez le nuage importé et ses propriétés
Avec les deux scans sélectionnés, l’importation a produit un PLY de travail de 2,000 points et 62,206 octets, avec x, y, z, red, green, blue et intensity. Ouvrez les détails des données et du traitement pour voir les propriétés réelles et les avertissements. Aucun point de cet exemple n’était marqué invalide. Le panneau froid possède une rotation et une translation enregistrées, appliquées par l’importateur au placement des points. Les deux panneaux de la capture illustrent ces positions sauvegardées, et non un alignement calculé par le site.
3. Comprenez la règle des attributs communs
La couleur n’est conservée que si chaque scan non vide sélectionné fournit du RGB compatible sans indicateurs de couleur invalide. Une règle équivalente s’applique à l’intensité. Si A possède du RGB mais pas B, sélectionner A seul peut conserver la couleur, tandis que sélectionner A et B supprime RGB du nuage fusionné et déclenche un avertissement. Ce cas d’attributs mixtes n’est pas celui de l’exemple fourni : les deux scans ont les deux attributs. Les couleurs E57 acceptées ici sont des entiers de 0 à 255. Vérifiez la liste et les avertissements plutôt que de supposer qu’un fichier pouvant contenir des couleurs produit toujours un PLY coloré.
4. Les poses enregistrées ne sont pas un recalage
Si les scans sources ne sont pas alignés ou si leurs poses sont erronées, les fusionner ici ne résout pas le problème. L’importateur n’exécute pas ICP, n’estime pas une nouvelle transformation, ne retire pas les doublons superposés, ne convertit pas les unités et ne reprojette pas le système de référence. Utilisez d’abord un traitement de recalage adapté si nécessaire. Les coordonnées marquées invalides sont filtrées à l’importation ; une diminution du nombre peut donc venir de ce filtrage comme du choix des scans. L’avertissement indique combien de points invalides ont été retirés.
5. Exportez un dérivé et gardez l’E57
Choisissez PLY pour conserver les attributs compatibles du nuage de travail. Choisissez XYZ seulement si trois colonnes de coordonnées suffisent : RGB et intensité sont supprimés. Aucun des formats ne préserve les limites des scans, images, CRS, horodatages ou la structure complète des métadonnées E57. Les normales et champs non pris en charge sont également omis. Téléchargez séparément l’E57 original si vous en avez besoin plus tard. La session temporaire expire après deux heures et ce site n’exporte pas d’E57.
| Étape ou choix | Points | Contenu |
|---|---|---|
| Échantillon E57 original | 2 × 1,000 | Deux scans ; poses enregistrées ; RGB et intensité |
| PLY importé observé | 2,000 | 62,206 octets ; XYZ, RGB et intensité |
| Comportement de l’export XYZ | Coordonnées du nuage sélectionné | X, Y, Z uniquement ; sans RGB, intensité ni structure de scans |
Questions fréquentes
Choisir un seul scan modifie-t-il l’E57 original ?
Non. L’importation crée un nuage de travail séparé. L’envoi original reste disponible pendant la session ; vous pouvez revenir à sa liste et choisir un autre sous-ensemble.
Pourquoi un nuage sans RGB semble-t-il coloré ?
La visionneuse peut colorer selon la hauteur en l’absence de RGB. Cet affichage n’ajoute aucun attribut RGB au téléchargement. Consultez la liste des propriétés conservées pour distinguer couleurs stockées et visualisation.