Importe dos escaneos E57 sabiendo qué ha cambiado.
Un E57 puede contener varios escaneos con atributos y poses independientes. Este ejemplo sigue la selección e importación de la muestra de dos paneles del sitio y explica qué partes del original no puede conservar un PLY.
1. Revise la lista de escaneos antes de importar
Abra E57 a PLY y pulse probar una nube de ejemplo. El archivo ocupa 46,080 bytes y contiene dos escaneos llamados Synthetic warm panel y Synthetic cool panel. Cada uno tiene 1,000 puntos, RGB e intensidad. Ambos están seleccionados por defecto. En esta etapa el archivo es un catálogo: elija los escaneos y pulse importar los seleccionados antes de recortar, submuestrear o exportar la nube combinada. También puede descargar el E57 sin cambios desde la carga original.
2. Compruebe la nube importada y sus propiedades
Con ambos escaneos seleccionados, la importación produjo una nube PLY de 2,000 puntos, 62,206 bytes y propiedades x, y, z, red, green, blue e intensity. Abra los detalles de datos y procesamiento para ver las propiedades reales y las advertencias. Ningún punto estaba marcado como inválido en esta muestra. El panel frío guarda una rotación y una traslación que el importador aplica al colocar sus puntos. Los paneles de la captura ilustran esas posiciones guardadas, no una alineación calculada por el sitio.
3. Entienda la regla de atributos comunes
El color solo se conserva si todos los escaneos seleccionados no vacíos ofrecen RGB compatible sin marcas de color inválido. La intensidad sigue una regla equivalente. Si A tiene RGB y B no, seleccionar solo A puede conservar el color, pero seleccionar A y B omite RGB de la nube combinada y genera una advertencia. Ese caso de atributos mixtos no corresponde a la muestra suministrada: ambos escaneos tienen ambos atributos. Aquí los colores E57 admitidos son enteros entre 0 y 255. Revise la lista y las advertencias, sin asumir que todo archivo capaz de almacenar color producirá un PLY coloreado.
4. Las poses guardadas no son un registro
Si los escaneos originales no están alineados o sus poses guardadas son incorrectas, combinarlos aquí no lo resolverá. El importador no ejecuta ICP, estima transformaciones nuevas, elimina puntos duplicados solapados, convierte unidades ni reproyecta sistemas de referencia. Cuando haga falta, utilice antes un proceso de registro adecuado. Las coordenadas marcadas como inválidas se filtran durante la importación; un recuento menor puede deberse tanto a esa eliminación como a la selección de escaneos. La advertencia indica cuántos puntos inválidos se eliminaron.
5. Exporte un derivado y conserve el E57
Elija PLY para conservar los atributos compatibles mostrados en la nube de trabajo. Elija XYZ solo si bastan tres columnas de coordenadas: descarta RGB e intensidad. Ninguna salida conserva los límites originales de escaneo, imágenes, CRS, marcas temporales ni la estructura completa de metadatos E57. Este importador también omite normales y campos no compatibles. Descargue aparte el E57 original si necesita esos registros. La sesión temporal caduca a las dos horas y el sitio no exporta E57.
| Etapa u opción | Puntos | Contenido |
|---|---|---|
| Muestra E57 original | 2 × 1,000 | Dos escaneos; poses guardadas; RGB e intensidad |
| PLY importado observado | 2,000 | 62,206 bytes; XYZ, RGB e intensidad |
| Comportamiento de exportación XYZ | Coordenadas de la nube seleccionada | Solo X, Y, Z; sin RGB, intensidad ni estructura de escaneos |
Preguntas frecuentes
¿Seleccionar un escaneo modifica el E57 original?
No. La importación crea una nube de trabajo independiente. La carga original sigue disponible durante la sesión, así que puede volver a la lista y elegir otro subconjunto.
¿Por qué parece coloreada una nube sin RGB?
El visor puede colorear por altura cuando falta RGB. Esa visualización no añade atributos RGB al archivo descargado. Consulte las propiedades conservadas para distinguir colores almacenados de una visualización.