変化を把握しながら 2 つの E57 スキャンを取り込む。
E57 は別々の属性と姿勢を持つ複数スキャンを格納できます。この例はサイトの 2 パネルサンプルの選択と取り込みを追い、PLY が元ファイルのどの情報を保持できないか説明します。
1. 取り込み前にスキャン一覧を確認する
E57 から PLY への変換を開き、サンプル点群を試します。ファイルは 46,080 バイトで、Synthetic warm panel と Synthetic cool panel の 2 スキャンがあります。それぞれ 1,000 点、RGB、反射強度を持ち、初期状態で両方が選択されています。この時点ではスキャン目録です。結合後の作業点群を切り抜き、間引き、書き出す前に、スキャンを選択して取り込んでください。元のアップロードから変更のない E57 をダウンロードすることもできます。
2. 取り込んだ点群と属性を確認する
両スキャンを選択した今回の取り込みでは、2,000 点、62,206 バイトの PLY 作業点群ができ、x、y、z、red、green、blue、intensity 属性がありました。データと処理の詳細を開くと、実際の属性一覧と警告を確認できます。このサンプルには無効とされた点はありません。寒色パネルには保存された回転と平行移動があり、取り込み時の点の配置に適用されます。画像の 2 パネルは保存済み位置を示し、サイトが計算した新たな位置合わせではありません。
3. 共通属性の規則を理解する
色が残るのは、選択した空でない全スキャンが対応 RGB を持ち、色の無効フラグがない場合だけです。反射強度も同様です。例えば A に RGB があり B にない場合、A だけなら色を残せますが、A と B を一緒に選ぶと結合点群から RGB が省略され、警告が出ます。この属性混在例は提供する 2 パネルサンプルとは異なり、サンプルでは両方が両属性を持ちます。ここで対応する E57 色は 0～255 の整数です。色を格納できるファイルなら必ず色付き PLY になると思わず、一覧と警告を確認してください。
4. 保存済み姿勢は位置合わせ処理ではない
元のスキャンが未整列、または保存済み姿勢が誤っていても、ここで結合するだけでは解決しません。取り込みは ICP の実行、新規変換の推定、重複点の除去、単位変換、座標参照系の再投影を行いません。必要なら先に適切な位置合わせをしてください。無効とされた点座標は取り込み時に除外されます。そのため点数減少はスキャン選択だけでなく無効点の除去でも起こります。警告に除去数が表示されます。
5. 作業用の派生ファイルを出力し E57 を残す
作業点群に表示される対応属性を保つには PLY を選びます。座標 3 列だけでよい場合のみ XYZ を使ってください。RGB と反射強度は失われます。どちらも元のスキャン境界、画像、CRS、時刻、完全な E57 メタデータ構造を保持しません。法線や未対応フィールドも省略されます。後で必要なら元の E57 を別に保存してください。一時セッションは 2 時間で失効し、このサイトは E57 を書き出しません。
| 段階または選択 | 点数 | 含まれる情報 |
|---|---|---|
| 元の E57 サンプル | 2 × 1,000 | 2 スキャン、保存済み姿勢、RGB、反射強度 |
| 観測した取り込み後の PLY | 2,000 | 62,206 バイト、XYZ、RGB、反射強度 |
| XYZ 書き出しの動作 | 選択点群の座標 | X、Y、Z のみ。RGB、反射強度、スキャン構造なし |
よくある質問
1 スキャンを選ぶと元の E57 が変更されますか？
いいえ。取り込みは別の作業点群を作ります。元のアップロードはセッション中に利用できるので、一覧に戻り別の組み合わせを選べます。
RGB がない点群に色が見えるのはなぜですか？
RGB がない場合、ビューアーは高さで着色できます。この表示はダウンロードに RGB 属性を追加しません。保持属性一覧で、格納色と表示上の色を区別してください。