Importa due scansioni E57 sapendo cosa cambia.
Un E57 può contenere più scansioni con attributi e pose indipendenti. Questo esempio segue selezione e importazione del campione a due pannelli del sito, spiegando quali parti dell’originale un PLY non può conservare.
1. Controlla l’elenco prima di importare
Apri E57 in PLY e prova la nuvola di esempio. Il file occupa 46,080 byte e contiene due scansioni chiamate Synthetic warm panel e Synthetic cool panel. Ciascuna ha 1,000 punti, RGB e intensità; entrambe sono selezionate inizialmente. In questa fase il file è un catalogo: scegli le scansioni e importa quelle selezionate prima di ritagliare, sottocampionare o esportare la nuvola unita. Puoi anche scaricare l’E57 invariato dal caricamento originale.
2. Controlla nuvola importata e proprietà
Con entrambe selezionate, l’importazione ha prodotto una nuvola PLY da 2,000 punti e 62,206 byte con proprietà x, y, z, red, green, blue e intensity. Apri i dettagli di dati ed elaborazione per leggere proprietà effettive e avvisi. Nessun punto del campione era segnalato come non valido. Il pannello freddo contiene rotazione e traslazione salvate, applicate dall’importatore nel posizionare i punti. I pannelli nella schermata mostrano queste posizioni, non un allineamento calcolato dal sito.
3. Comprendi la regola degli attributi comuni
Il colore si conserva solo se ogni scansione non vuota selezionata fornisce RGB supportato senza indicatori di colore non valido. L’intensità segue una regola equivalente. Se A ha RGB e B no, A da sola può mantenere i colori, mentre A e B insieme omettono RGB dalla nuvola unita e generano un avviso. Questo caso di attributi misti non è quello del campione fornito: entrambe le scansioni hanno entrambi gli attributi. I colori E57 supportati qui sono interi da 0 a 255. Controlla elenco e avvisi, senza supporre che un file capace di contenere colori produca sempre un PLY colorato.
4. Le pose salvate non sono una registrazione
Se le scansioni originali non sono allineate o le pose sono errate, unirle qui non risolve il problema. L’importatore non esegue ICP, non stima nuove trasformazioni, non elimina duplicati sovrapposti, non converte unità né riproietta sistemi di riferimento. Se necessario, usa prima un processo di registrazione adeguato. Le coordinate segnate come non valide sono filtrate durante l’importazione; un conteggio inferiore può quindi dipendere sia dalla loro rimozione sia dalle scansioni scelte. L’avviso indica quanti punti non validi sono stati rimossi.
5. Esporta un derivato e conserva l’E57
Scegli PLY per conservare gli attributi supportati della nuvola di lavoro. Usa XYZ solo se bastano tre colonne di coordinate: elimina RGB e intensità. Nessuna uscita mantiene confini delle scansioni, immagini, CRS, timestamp o la struttura completa dei metadati E57. L’importatore omette anche normali e campi non supportati. Scarica separatamente l’E57 originale se ti serviranno quei dati. La sessione temporanea scade dopo due ore e il sito non esporta E57.
| Fase o scelta | Punti | Contenuto |
|---|---|---|
| Campione E57 originale | 2 × 1,000 | Due scansioni; pose salvate; RGB e intensità |
| PLY importato osservato | 2,000 | 62,206 byte; XYZ, RGB e intensità |
| Comportamento esportazione XYZ | Coordinate della nuvola selezionata | Solo X, Y, Z; senza RGB, intensità o struttura delle scansioni |
Domande frequenti
Scegliere una scansione modifica l’E57 originale?
No. L’importazione crea una nuvola di lavoro separata. Il caricamento originale resta disponibile nella sessione: puoi tornare all’elenco e scegliere un altro sottoinsieme.
Perché una nuvola senza RGB appare colorata?
Il visualizzatore può colorare in base all’altezza in assenza di RGB. Questa visualizzazione non aggiunge RGB al file scaricato. Leggi le proprietà conservate per distinguere i colori memorizzati dall’effetto visivo.